인터럽트

인터럽트

-loop()문이 반복적으로 동작 되고 있는 도중, 일시 중단하고 다른일을 처리하는 기능

-아두이노에서 사용가능한 인터럽트

타이머 인터럽ㅌ, 욉 인터럽트, 시리얼통신 인터럽트 등

혹은 라이브러리 추가시 스케치->라이브러리 포함하기->라이브러리 관리 에서 다운로드

MsTimer2 library

인터럽트 설정

MsTimer2::set(unsigned long ms, void(*f)())

ms: 인터럽트 시간, 밀리초

void(*f)() : 인터럽트 분기 함수명

인터럽트 시작

MsTimer2::start()

인터럽트 정지

MsTimer2::stop()

예제

#include<MsTimer2.h>   /*외부 라이브러리를 불러온다*/

int swState = LOW;

int ledState = LOW;

int ledFlag = HIGH;

void setup(){

  pinMode(7,INPUT_PULLUP);

  pinMode(12,OUTPUT);

  MsTimer2::set(500,flash);   /*500msec 주기로 flash 함수로 갔다온다*/

  MsTimer2::start();

}

void flash(){   /*인터럽트 분기함수*/

  if(ledState ==HIGH){

    digitalWrite(12,ledFlag);

    ledFlag = !ledFlag;

  }else if(ledState ==LOW){

    digitalWrite(12,LOW);

  }

}

void loop(){

  if(digitalRead(7) == LOW && swState == LOW){

    swState = HIGH;

  }else if(digitalRead(7) == HIGH && swState == HIGH){

    swState = LOW;

    ledState = !ledState;

  }

}